料箱搬运、垃圾清理、商品扫码……直击人形机器人技能大赛现场

新华社上海5月29日电（记者龚雯、孙青、杨有宗）汽车贴标、料箱搬运(bānyùn)、垃圾清理、商品扫码……29日，以“劳动(láodòng)最光荣”为主题的2025国际人形(rénxíng)机器人技能大赛在上海张江举行。记者看到，比赛现场气氛热烈，“选手们(men)”纷纷使出看家本领，力争成为帮助人们生产和生活更美好的“家务(jiāwù)好手”“车间能手”“跨障碍高手”。 本届大赛共设置五个单元，分别为人形(rénxíng)机器人应用场景挑战赛、具身(jùshēn)智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新(jìshùchuàngxīn)赛、人形机器人足球挑战赛、具身机器人达人秀，28个场景比赛科目涉及工业、家庭、商用、创新等，共计60余支(yúzhī)参赛队伍报名。 比如(bǐrú)，工业场景赛，聚焦零部件搬运、零件组装(zǔzhuāng)，考的是机器人双臂协同作业能力及复杂工序执行效率，通过(tōngguò)大赛深度(shēndù)对接家电制造、新能源装备等产业智能化升级需求；家庭场景赛，通过设置桌面整理(zhěnglǐ)、垃圾清理等，考察机器人多模态感知、柔性抓取及自主决策能力，推动家庭服务机器人协作技术突破等。 5月29日，一名机器人在(zài)(zài)进行工业场景料箱搬运比赛。新华社记者 方喆 摄　　“倒计时3、2、1”，只听裁判哨声一响，一位来自(láizì)清华大学的参赛队员通过(tōngguò)手柄操控，令身旁的人形机器人将桌上的塑料盒搬起、放下，动作十分熟练。在完成(wánchéng)基本动作后，比赛“上难度(dù)”，只见裁判往塑料盒中放入数个金属块，重约1公斤，再来考验机器人搬运的完整度和流畅度。 这次，机器人(jīqìrén)依然也能明白“指令”，可是由于金属块(kuài)被裁判随意放在塑料盒内，当盒子被机器人抬起离开(líkāi)桌面时，盒身就会不经意出现歪斜，给机器人带来不小的挑战。最后，在通过对机器人抓取(zhuāqǔ)位置的调整后，加重版的塑料盒被成功搬起并轻轻放下。 “这就是比赛的一大看点(kàndiǎn)。”一名裁判告诉记者，在同样科目(kēmù)下，比的是完成(wánchéng)质量和时间，在都(dōu)能完成的情况下就比难度。不要小看这1公斤，对人来说，可能再加几公斤，几秒钟也能轻松完成，但是对于人形机器人而言却是从“头”到“脚”的考验，包括视觉、感知、灵巧(língqiǎo)手、双足稳定性等。 这名裁判来自北京科技大学，同样也是一名机器人爱好者，他期待参赛队伍们都能比(néngbǐ)出令人(lìngrén)惊喜的成绩。 5月29日，一名机器人在商用场景赛中进行商品拿取传递动作。新华社记者 方喆 摄　　上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都称，如今，得益于政策、资本(zīběn)、市场等合力，产业生态越来越好，人形(rénxíng)机器人仿佛(fǎngfú)一下进入(jìnrù)了“猛涨期”。同时他也指出，在新技术和产业爆发的“前夜”，也要给予(jǐyǔ)一些包容和耐心。 对此，作为参赛(cānsài)代表的(de)星动纪元高级品牌经理商庆浩表示认同，并透露道，有时候机器人还会出其不意地制造惊喜。比如，它通过具身大模型训练初期“学会”了抓取和搬运的动作后，再次操作时，尽管目标(mùbiāo)任务一致(yízhì)，但它可能不沿着既定规划策略，而是学会了“偷懒”，把2个动作合并为1个动作完成(wánchéng)。 记者从主办方(zhǔbànfāng)了解到，把比赛主题定义为“劳动最光荣”，是希望未来机器人不是冷冰冰的(de)工具，而是化作人类的助手，“能听、会说、会干活”，配合默契地完成一项项(yīxiàngxiàng)人类交给其的工作和任务(rènwù)，真真切切为人服务。 上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩(zhōngjùnhào)表示，此次大赛将进一步激活人形机器人产业高质量发展新动力，以赛促产，聚焦技术(jìshù)落地与生态构建，推进场景落地应用，实现商业模式的(de)正向闭环。